Mestres

Lorsque la Capoeira est sortie de la marginalité, deux méthodes d'enseignement se sont imposées  : les séquences de coups définis par Mestre Bimba, et l'apprentissage, sans séquences de mouvements pré-définis, plus personnel, selon Mestre Pastinha.

Les méthodes d'enseignement sont en effet différentes tant dans la finalité que dans leur essence-même, la Capoeira Regionale de Bimba était caractérisée par un échauffement physique plus poussée, plus martiale en quelque sorte alors que la Capoeira Angola laisse moins d'importance à cet aspect disciplinaire pour une approche plus ludique.